Более пятидесяти лет назад, в июле 1967 года, на Кременчугском автомобильном заводе стартовало производство грузового автомобиля КрАЗ-255, благодаря широким односкатным шинам автомобиль получил в народе прозвище «лаптёжник.
Транспортное средство имело привод на все три оси (колесная формула – 6×6), и для повышения проходимости все колеса были оборудованы централизованной системой регулировки давления в шинах. Восьмилитровый дизельный двигатель ЯМЗ-238 с восемью цилиндрами, развивающий мощность 240 л.с., располагался под капотом и работал в сочетании с пятиступенчатой механической коробкой передач. Кроме того, КрАЗ был оснащен двухступенчатым делителем с межосевым дифференциалом для задней оси.
Каркас кабины был изготовлен из дерева и впоследствии облицован металлическими панелями. Автомобиль мог перевозить грузы весом до 7,5 тонн.
Грузовик претерпел значительную модификацию – была создана модель КрАЗ-255Б, которая представляла собой шасси без надстройки или грузовую платформу. Помимо этого, производились седельные тягачи моделей 255В и 255Д, а также лесовоз 255Л с прицепом-роспуском. В 1979 году автомобиль был улучшен; главным отличием от предыдущей модели стало внедрение раздельной системы тормозов, что отражено в индексе КрАЗ-255Б1.
Большая доля произведенной техники была зарезервирована для нужд вооруженных сил, однако грузовик КрАЗ-255 применялся и в отдельных сферах экономики.
К 1993 году произведено 160 732 автомобиля данной модели, приблизительно 30 тысяч штук экспортировались в азиатские и африканские государства.