Сочленённый автобус, созданный на базе «ГАЗели», был выпущен в Саратове в конце девяностых годов. Данная модель изначально разрабатывалась не для эксплуатации в роли городского маршрутного транспорта, а для транспортировки посетителей в парках и скверах.
Автобус под названием «Пилигрим» был создан по заказу администрации Саратова. Проект разрабатывался специалистами Саратовского государственного технического университета, а производство осуществлялось на Саратовском авиазаводе. В изготовлении узла сочленения оказал помощь троллейбусный завод «Тролза».
«Автобус «Пилигрим» был разработан на платформе коммерческого фургона «ГАЗель» ГАЗ-3302, оригинальный салон для пассажиров, отличавшийся увеличенными окнами, позволял перевозить до 22 человек.
Уникальный экспериментальный автобус демонстрировался на различных выставках, однако сведения о его эксплуатации в городских парках отсутствуют. Развитие данного проекта было прекращено.