Как оформить машину на себя, если ее владелец умер?

От родственников осталась машина. Можно ли оформить ее на себя, если тот человек, на ком она зарегистрирована, уже умер? 

П.Кирьянов, Рязанская область

Машину можно оформить, только если вы являетесь наследником умершего. Или если наследники вам её продадут после того, как вступят в наследство. Вступление в наследство подтверждается документом от нотариуса, который нотариус выдаёт по истечении полугода со дня смерти наследодателя.