Яндекс развивает беспилотные технологии: новые возможности для автономного транспорта
«Компания «Яндекс» внедрила в свои беспилотные автомобили новый нейросетевой планировщик, определяющий маршрут движения и позволяющий автономным транспортным средствам гибко реагировать на дорожные условия, имитируя стиль вождения человека. В этой статье мы расскажем о ключевых особенностях этой технологии и объясним, почему она играет важную роль в прогрессе беспилотного вождения.
«Впервые поисковая система «Яндекс» стала использовать нейросеть, основанную на архитектуре трансформер в своем автономном транспорте: нейросеть отвечает за проектирование маршрутов движения автомобилей и была обучена на основе данных о действиях опытных водителей в различных ситуациях.
Утверждается, что использование этой технологии обеспечит беспилотным транспортным средствам возможность адаптивно реагировать на меняющиеся условия дорожного движения, приближая их стиль управления к тому, что свойственно опытным водителям.
Команда опытных водителей собрала данные, необходимые для обучения нейросети-трансформеру. Прежде чем приступить к работе, они прошли тщательный отбор и освоили курсы контраварийного вождения. В рамках проекта им было поручено управлять автомобилями в городских условиях и за их пределами. В каждом тестовом автомобиле установлено большое количество датчиков, которые фиксируют действия водителя и окружающую обстановку на дороге. На основе полученных данных был создан набор данных для обучения новой модели.
В процессе обучения нейросеть изучала разнообразные дорожные сценарии и способы, которыми реагируют водители. На основе полученных данных нейросеть-трансформер осваивает реакции на ситуации, которые еще не встречались в реальной эксплуатации, но потенциально могут возникнуть.
К слову, «Яндекс» применяет планировщик в сервисах для городских поездок и в симуляторе. В симуляторе, например, можно оценить, как автономный автомобиль будет реагировать на различные дорожные условия, вплоть до крайне редких ситуаций, таких как неожиданное появление лося на дороге.
Согласно результатам тестирования, проведенного компанией «Яндекс», нейросетевой планировщик в настоящее время демонстрирует более эффективное решение сложных ситуаций по сравнению с алгоритмическим планировщиком. Например, в тех случаях, когда традиционный планировщик не может предотвратить столкновение, новая нейросеть-трансформер нередко находит траекторию, позволяющую безопасно объехать препятствие.
Яндекс» начал работу над собственной системой автономного управления в 2017 году, и на текущий момент беспилотные автомобили российской компании проходят испытания в Москве, Иннополисе и Сириусе. В октябре этого года грузовик, оснащенный системой автономного вождения, созданной «Яндекс» осуществил первую коммерческую перевозку грузов — маршрут проходил из Москвы в Тулу, по федеральной трассе M-4 «Дон».
![\"\"](\"https:\/\/autotry.ru\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/12-1-1024x683.jpg\")
<\/figure>\n\n\n\n
\u0417\u0430\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u0422\u0421 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u0435\u043b\u0430\u044f \u0438\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0435\u0440\u0443 \u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u00ab\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439\u00bb, \u0442. \u0435. \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043a \u0442\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n\n\n\n
\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439-\u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440, \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u0432 \u043a\u0443\u0440\u0441\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u0445 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0443 \u0438 \u0437\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f — \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0431\u044b\u043b \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/autotry.ru\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/AT-2-1024x683.jpg\")
<\/figure>\n\n\n\n
\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438-\u043b\u044e\u0434\u0438 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438, \u043d\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438.<\/p>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/autotry.ru\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/AT-3-1024x683.jpg\")
<\/figure>\n\n\n\n
\u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u043c, \u00ab\u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u00bb \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0432 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0443 \u0438 \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435. \u0412 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u00ab\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f\u00bb \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 — \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435.<\/p>\n\n\n\n
\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u00ab\u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u043c\u00bb, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c-\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a. \u0421\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 (\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440) \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.<\/p>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/autotry.ru\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/AT-1-1024x683.png\")
<\/figure>\n\n\n\n
\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u00bb \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 2017 \u0433\u043e\u0434\u0430, \u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430, \u0418\u043d\u043d\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u0441 \u0438 \u0421\u0438\u0440\u0438\u0443\u0441. \u0412 \u043e\u043a\u0442\u044f\u0431\u0440\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u0438\u043a \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u00ab\u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u00bb \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0437\u043a\u0443 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432<\/a> — \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0433\u0430\u043b \u0438\u0437 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u044b \u0432 \u0422\u0443\u043b\u0443, \u043f\u043e \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0435 M-4 \u00ab\u0414\u043e\u043d\u00bb<\/a>.<\/p>\n»,»articleTitle»:»\u0411\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u00ab\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438\u00bb: \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430″,»articleId»:269114,»images»:[[[{«src»:»https:\/\/autotry.ru\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/12-1-1024×683.jpg»,»alt»:»»,»title»:»»,»width»:»1024″,»height»:»683″,»class»:»wp-image-269115″,»index»:0,»filename»:»12-1-1024×683.jpg»,»description»:»12 1 1024×683″,»category»:»\u043e\u0431\u0449\u0435\u0435″,»processed_at»:»2025-09-06T00:18:49.940090Z»,»unique_id»:»0da7699eee77e6a57b3aabe1d35d5f4d»,»isLocal»:true,»thumbnail»:»https:\/\/autotry.ru\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/12-1-1024x683_thumb.jpg»,»size»:null,»isLargeFile»:false,»format»:»jpg»,»isValid»:true},{«s»:»arr»}],[{«src»:»https:\/\/autotry.ru\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/AT-2-1024×683.jpg»,»alt»:»»,»title»:»»,»width»:»1024″,»height»:»683″,»class»:»wp-image-269116″,»index»:1,»filename»:»AT-2-1024×683.jpg»,»description»:»AT 2 1024×683″,»category»:»\u043e\u0431\u0449\u0435\u0435″,»processed_at»:»2025-09-06T00:18:49.940277Z»,»unique_id»:»0bfb6f7621c084dbbb1bc2145c6e27f9″,»isLocal»:true,»thumbnail»:»https:\/\/autotry.ru\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/AT-2-1024x683_thumb.jpg»,»size»:null,»isLargeFile»:false,»format»:»jpg»,»isValid»:true},{«s»:»arr»}],[{«src»:»https:\/\/autotry.ru\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/AT-3-1024×683.jpg»,»alt»:»»,»title»:»»,»width»:»1024″,»height»:»683″,»class»:»wp-image-269117″,»index»:2,»filename»:»AT-3-1024×683.jpg»,»description»:»AT 3 1024×683″,»category»:»\u043e\u0431\u0449\u0435\u0435″,»processed_at»:»2025-09-06T00:18:49.940424Z»,»unique_id»:»b2c5bdbdee95af36a45dab6fafa73d6f»,»isLocal»:true,»thumbnail»:»https:\/\/autotry.ru\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/AT-3-1024x683_thumb.jpg»,»size»:null,»isLargeFile»:false,»format»:»jpg»,»isValid»:true},{«s»:»arr»}],[{«src»:»https:\/\/autotry.ru\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/AT-1-1024×683.png»,»alt»:»»,»title»:»»,»width»:»1024″,»height»:»683″,»class»:»wp-image-269119″,»index»:3,»filename»:»AT-1-1024×683.png»,»description»:»AT 1 1024×683″,»category»:»\u043e\u0431\u0449\u0435\u0435″,»processed_at»:»2025-09-06T00:18:49.940568Z»,»unique_id»:»a28839719425508b26541d2f0d616b31″,»isLocal»:true,»thumbnail»:»https:\/\/autotry.ru\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/AT-1-1024x683_thumb.png»,»size»:null,»isLargeFile»:false,»format»:»png»,»isValid»:true},{«s»:»arr»}]],{«s»:»arr»}],»currentImageIndex»:0,»isGalleryOpen»:false,»isInitialized»:true,»totalImages»:4},»memo»:{«id»:»qGuJwk2ceI8IREHhQmUp»,»name»:»gallery.article-image-gallery»,»path»:»articles\/novosti\/bespilotniki-yandeksa-stanovyatsya-bolee-umnymi-i-chelovechnymi-novyj-etap-v-razvitii-avtonomnogo-transporta»,»method»:»GET»,»children»:[],»scripts»:[],»assets»:[],»errors»:[],»locale»:»ru»},»checksum»:»a981c55d6fb48b696ed4590db06d136fc397ed8ae24a4258eb9f9e7b5ea68822″}» wire:effects=»[]» wire:id=»qGuJwk2ceI8IREHhQmUp» wire:ignore.self=»»>
Похожие статьи
Госдума рассмотрит проект о повышении штрафов за шум ночью от автомобилей.
...
Шоферские байки: про гербарий для шестиклассника и противопожарный лимонад
...